Setelah meninggalkan neraka, Lucifer Morningstar mundur ke Los Angeles untuk kehidupan yang lebih menyenangkan. Ketika pembunuhan seorang teman menghubungkannya dengan detektif LAPD Chloe Decker, Lucifer menjadi tertarik dengan gagasan untuk menghukum penjahat, mengirim iblis sendiri ke dalam pertarungan antara yang baik dan yang jahat.